VT-B系列

Controller Safety Function标准功能：

• 安全扭矩关闭 (STO)
  从机器人控制器输入的信号打开继电器，切断电机的电源使机器人处于停止状态。成为机器人控制器的安全状态。
  STO通过紧急停止或保护停止等方式间接动作。无法直接操作。

• 紧急停止
  通过安装在EMERGENCY连接器上的紧急停止开关使机器人紧急停止的功能。信号输入后执行STO，电机停止后进入紧急停止状态。
  机器人控制器的紧急停止路径有2个。

  • EMERGENCY连接器
  • 示教器上附带的紧急停止开关 (E-Stop、TP)

• 安全防护 (SG)/安全门（保护停止）
  通过从安装在安全EMERGENCY连接器上的安全外围设备输入的信号使机器人进入保护停止的功能。输入信号之后会执行SS1，并在电机停止之后进入保护停止状态。
  如下所述为机器人控制器安全防护 (SG) 路径。

  • EMERGENCY连接器