ご使用の前に

マニュアル内のマークには、次のような意味があります。

キーポイント


ロボットシステムを取り扱う上で、必ず守っていただきたいこと、知っておいていただきたいことを記載しています。

ヒント


簡単な操作方法や、操作のヒントを記載しています。

キーポイント


  • TP2を、以下のロボットコントローラーへ接続しないでください。信号配置が異なるため装置が故障する可能性があります。

    RC420, RC520, SRC5**, SRC-3**, SRC-2**

  • ロボットコントローラーRC90 (EPSON RC+ 5.0) , RC180をご使用の場合は、以下のマニュアルを参照してください。

    "RC90/RC180 オプション ティーチペンダント TP2"

    本オプションとは、機能が異なります。

  • アームの姿勢を含んだ座標点を、「位置(ポイント)」とし、そのデータを「ポイントデータ」と呼びます。