阅读本手册之前

本手册将以这些符号表示下述说明。

要点

描述了操作机器人系统时需要注意和了解的事项。

提示

介绍简单的操作方法和操作技巧。

要点

请勿将TP2连接至以下机器人控制器。否则可能会因针脚分配不同而导致设备故障。

RC420, RC520, SRC5**, SRC-3**, SRC-2**
使用机器人控制器RC90(EPSON RC+ 5.0)或RC180时，请参阅以下手册。

RC90 / RC180 option Teach Pendant TP2 Manual

与本选件示教器TP2的功能不同。
包括机械臂姿势的坐标点定义为“位置(点)”，数据称为“点数据”。