標準モーションシステム
標準モーションシステムは、コントロールユニットとドライブユニット (オプション, 最大3台まで)で構成されています。
1台のロボットを直接コントロールユニットに接続することができます。ロボットコントローラーとメンテナンスに関する詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラーマニュアル"
ドライブユニットをコントロールユニットの起動時に接続していると、自動認識することができます。
ドライブユニットの追加や削除を自動認識した場合は、コントロールユニットの再起動が入るため起動時間が長くなります。