概述

控制器I/O包括以下几种类型的I/O：

标准I/O: 此为控制器的标准数字I/O。
扩展I/O: 此为选配数字I/O，可添加到控制器扩展标准I/O。选件板卡有24个输入和16个输出。(T系列和VT系列机械手无法添加选件板卡)
现场总线主站 I/O: 此选件板卡可为控制器增加现场总线主站的功能。可以添加以下任一现场总线主板的I/O板卡。(PC); DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS-DP
现场总线从站I/O: 现场总线从站功能包括标准功能(ModbusRTU和ModbusTCP)以及选件。可以为控制器增加以下支持现场总线从站的选件板(控制器：RC700系列、RC90系列)或模块(机械手：T、VT、控制器：RC800系列)中的1个。; DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS-DP、CC-Link、PROFINET、EtherCAT
夹具I/O: T系列专用的标准数字I/O。
内存I/O: 这是可用于任务间通信的内置内存位。
模拟I/O: 这是用于添加模拟输入/输出功能到控制器的选件。(T系列和VT系列机械手无法添加选件板卡)

对于标准、扩展、现场总线主站和现场总线从站 I/O，输入位和输出位均从0开始编号。

对于内存I/O，每个存储位既是输入也是输出。

有关I/O的接线方法，请参阅以下手册。