虚拟I/O

该控制器支持虚拟I/O。虚拟I/O启用时，即可模拟硬接线的I/O。亦可打开/关闭任一输入位或输出位。通常情况下，在控制器未连接机器人或I/O时处于模拟演示状态下会使用此虚拟I/O。

虚拟I/O命令

• SetIn：设置8位输入端口的值。
• SetInW：设置16位输入端口的值。
• SetSw：设置一个输入位的值。