概述

实时I/O是一个可以让您将触发信号输入到机器人控制器的R-I/O连接器中的功能，这样您就可以锁定并获得机器人高速运行时的位置。

使用实时I/O的应用示例是“动态图片”：这将同步机器人位置检测和通过视觉系统的位置检测，并执行工件拾取、排列和装配而无需停下机器人。

使用实时I/O功能可以减少视觉图像采集的机器人停止时间，这对于传统的视觉应用是十分必要的。