歡迎使用Epson RC+ 8.0

Epson RC+ 8.0是用來開發機器人控制器軟體的程式開發軟體。

Epson RC+ 8.0的特色：

• 可在Windows上操作
  整合式應用程式開發環境
• SPEL+程式語言
  類BASIC程式語言，支援多工處理、機器人動作控制、I/O控制及網路功能
• 透過USB或Ethernet與控制器進行通信
• 可讓您連接一台電腦與多個控制器
• 多個同步會話
• I/O系統包含數字I/O板與現場匯流排I/O
• TCP/IP與RS-232C通信
• 背景任務
  控制整個系統
• 資料庫存取
• Vision Guide (選配件)
  整合式視覺機器人指引
• RC+ API (選配件)
  使用標準Microsoft .NET編程環境(包括Microsoft Visual Basic和Microsoft Visual C++等)控制系統
• 安全選項
  可讓您在系統上管理所有Epson RC+使用者。此還包含用法審計，讓您追蹤系統的使用時數及是否作過改變。
• 傳送帶跟蹤 (選配件)
  可讓一個或多個機器人利用視覺或感測器從移動的傳送帶中拾取工件。
• PG動作系統 (選配件)
  可讓您使用第三方的馬達及驅動程式來控制輔助設備，例如XY滑台、滑軌等。
• ECP選配件
  支援有關固定點的CP動作。
• GUI Builder (選配件)
  整合式GUI開發工具
• Force Guide (選配件)
  可讓機器人使用力矩／力覺及測量
• 絕對準確度校準
  確保座標和軌跡與實際機器人的位置和軌跡匹配。此选配僅適用於部分型號。
• VRT選配件
  可減少機器人操作引起的振動。
• Part Feeding選配件
  可輕鬆實現由機器人所進行的零件供給。
• 安全功能(僅支援配備Safety板的控制器。部分選配件)
  可設定機器人的動作速度極限與動作範圍極限等，實現安全控制機器人的應用程式。