控制器
RC700、RC800系列
Epson RC+ 8.0支援的韌體版本:7.5.4.x或以上版本
RC700、RC800系列控制器是功能強大的機器人工作單元控制器,能控制本公司的SCARA機器人及6軸機器人。
控制器的特色
- 具有高精密度,同時具備可靠性及穩定性
- 內建動作系統
動作驅動系統可同時控制多達6個軸及1個機器人,並可至多加裝3個驅動單元(僅RC700與RC700-A)。 - 標準I/O
- 有琳琅滿目的選配件可供選擇
如需控制器的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊」
RC90-B
Epson RC+ 8.0支援的韌體版本:7.5.4.x或以上版本
RC90-B控制器是能夠驅動LS-B系列機器人的機器人控制器。
特色:
- 內建動作系統
(此動作驅動系統可控制一座機器人。) - 標準I/O
- 選購的數字I/O擴展板
- 選購的現場匯流排從動端可支援DeviceNet、PROFIBUS-DP、CC-Link Ethernet/IP、PROFINET及EtherCAT。
- RS-232C連接埠(標準+選購)
如需控制器的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊」
T系列
Epson RC+ 8.0支援的韌體版本:7.5.54.x或以上版本
T系列是控制器整合的SCARA機器人。
如需控制器部分的詳細資訊,請參閱以下手冊。
- 「T系列機械臂手冊」
- 「T-B系列機械臂手冊」
VT系列
Epson RC+ 8.0支援的韌體版本:7.5.54.x或以上版本
VT系列是控制器整合的6軸機器人。
如需控制器部分的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「VT系列機械臂手冊」