概述

即時I/O功能可讓您將觸發信號輸入至機器人控制器的R-I/O接頭，以便在運作時於高速下閂鎖並取得機器人位置。

「即時圖像處理」就是使用即時I/O的一個例子：此可同步處理機器人位置偵測及視覺位置偵測，且能在不停止機器人的情況下執行工件拾取、對齊及裝配。

透過即時I/O功能，您可針對傳統視覺應用程式所需的視覺圖像取得程序，縮短機器人停止時間。