コマンド使用例

使用例1:

VRT番号を1個使用する。

主なケース: VRT機能を動作全体に使用する。

Function main
	Motor On
	Power High

	Speed 100
	Accel 100, 100

	VRT_Set 1, 150, 300
	VRT 1
	Go XY(200, 200, 0, 0)
	Go XY(-200, 200, 0, 0)
Fend

使用例2:

VRT番号を2個使用する。

主なケース: VRTパラメーターを2個使用する。VRTを有効, 無効にする。

Function main
	Motor On
	Power High

	Speed 100
	Accel 100, 100

	VRT_Set 1, 150, 300
	VRT_Set 2, 100, 200
	VRT 1
	Go XY(200, 200, 0, 0)
	Go XY(-200, 200, 0, 0)
	VRT 0
	Go XY(-150, 200, 0, 0)
	VRT 2
	Go XY(-120, 200, 0, 0)
Fend

使用例3:

VRT番号を変えずにVRTパラメーターを変更する。

Function main
	Motor On
	Power High

	Speed 100
	Accel 100, 100

	VRT_Set 1, 150, 300
	VRT 1
	Go XY(200, 200, 0, 0)
	Go XY(-200, 200, 0, 0)
	VRT_Set 1, 250, 350
	Go XY(-150, 200, 0, 0)
	Go XY(-120, 200, 0, 0)
Fend

使用例4:

CP動作でVRT機能を使用する。

Function main
	Motor On
	Power High

	Speed 100
	Accel 100, 100
	SpeedS 2000
	AccelS 25000, 25000

	VRT_Set 1, 150, 300
	VRT 1
	VRT_CPMotion On

	Go XY(200, 200, 0, 0)
	Move XY(-200, 200, 0, 0)
Fend

補足: 以下のようにVRT機能が自動的に"無効"になる動作と、VRT機能が"有効"になる動作で、パスモーションを行うことはできません。(パスモーションは、自動で"無効"になります。)

VRT 1
VRT_CPMotion Off

Go P1 CP
Move P2