操作モードの切り替え

TEACHモードとAUTOモードの切り替えは、ティーチペンダントにあるモード切替キースイッチで行います。

TEACHモード
モード切替キースイッチを“Teach”に切り替えると、TEACHモードとなります。

プログラム実行中にTEACHモードへ切り替えると、プログラムは実行を中断します。

また、動作中のマニピュレーターは、即座に停止します。(Quick Pause)

AUTOモード
モード切替キースイッチを“Auto”に切り替え、ラッチ解除入力信号をオンにすると、AUTOモードに切り替わります。

TESTモード
モード切替キースイッチを“Teach”に切り替えて、TEACHモードにします。

TEACHモードの[ジョグ&ティーチ]画面で、[F1]キー[テストモード]を押すと、TESTモードに切り替わります。