TPポートとは

ティーチペンダント(TP2, TP4)を接続するポートです。
VT-Bシリーズマニピュレーターに、ティーチペンダントTP2を接続する場合は、専用の変換ケーブル(*)が必要です。変換ケーブルのみが必要な場合は、販売元までお問い合わせください。
(* TP Exchange Cable: R12NZ900L6)

キーポイント

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• TPポートに何も接続しないと、マニピュレーターは非常停止状態になります。ティーチペンダントを接続しないときは、TPバイパスプラグを接続してください。
• コントローラーと接続されているTPと区別できるように、取りはずしたTPは、所定の位置に保管してください。
• TPポートには、TPバイパスプラグ, TP2, TP4以外の機器を接続しないでください。信号配置が異なるため装置が故障する可能性があります。

TPポートには、外部イネーブルスイッチを、接続できません。TPに備えつけのイネーブルスイッチを使用してください。