什么是TP端口

是用于连接示教器 (TP2、TP4) 的端口。
将示教器TP2连接至VT-B系列机械手需要专用的转换电缆 (*)。如需转换线，请与当地销售商联系。
(* TP Exchange Cable: R12NZ900L6)

要点

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• 当TP端口未连接任何设备时，机械手会进入紧急停止状态。所以当未连接示教器时，请安装TP旁路插头。
• 为区别与控制器连接的TP，拆下的TP请在规定场所保管。
• 请勿将TP旁路插头、TP2、TP4以外的设备连接到TP端口。否则可能会因信号配置不同，导致装置故障。

请勿将外部启用开关连接到TP端口。请使用TP上提供的启用开关。