连接示教器

示教器随附专用电缆。请使用此电缆将示教盒连接至TP端口。

通信设置是自动完成的。示教器可通过以下任一方式通电。

• 将示教器的连接器插入机械手后，打开机械手电源。
• 在机械手电源开启的状态下，插入示教器的连接器。

警告

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• 因示教等进入安全防护栅内侧时，请将示教器的模式设为TEACH模式后，拔下模式切换钥匙并拿着钥匙进入安全防护栅内。若不拔下钥匙，其他人可能会不小心切换到自动运行，这非常危险，可能会造成严重的安全问题。
• 设置示教器时，请力图降低被电缆绊倒或摔倒的风险。

要点

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• 可以在机械手电源开启的状态下，热拔插示教器。
• 当示教器模式切换钥匙开关切换至“Teach”的模式时，从机械手上拔下示教器连接器，会保持TEACH模式。无法切换到AUTO模式。所以如需拔下示教器，请先将操作模式切换到“Auto”。
• 从TEACH模式模式切换到AUTO模式时，需要闩锁解除。
• 请由专门的管理人员保管并使用示教器。除了特定的人员之外，请勿让其他人使用。
• 为防止混淆有效和无效的紧急停止装置，请将机械手连接的示教器与拆下的示教器分别保管在不同场所。

有关示教器详情信息，请参考以下手册。
“机器人控制器 选件 示教器 TP2”
“机器人控制器 选件 示教器 TP4”