外部配线套件

该选件用于将末端夹具用配线和空气管沿机械手固定。使用外部配线套件时，请根据客户的机械手动作条件，选择所需的电缆固定金属板。
紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。
紧固内六角螺栓

随附品		数量
电缆固定金属板	底座用	1
	第1机械臂用	1
	第2机械臂用	1
	第3机械臂用	1
	第4机械臂用	1
扎带		8
电缆保护片		7
六角垫片		4
内六角螺栓 M4×8		12

电缆固定金属板的安装位置

底座用安装部位在底座两侧的2处。请根据客户的机械手动作条件，选择适合拉线的场所，并使用电缆固定金属板。

电缆固定金属板安装方法

底座用

1. 将电缆固定金属板安装到机械手。

   
   内六角螺栓 (a) 2-M 4×8

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分和长孔部分后，从电缆保护片 (c) 上面固定电缆 (b)。

   

   要点

   ---

   固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第1机械臂用金属板

1. 将电缆固定金属板安装到机械手。

   
   内六角螺栓 (a)：2-M4×8
   紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用长孔（2个×2处）后，从电缆保护片 (c) 上面固定电缆 (b)。

   

   要点

   ---

   固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第2机械臂用金属板
安装

1. 将电缆固定金属板安装到机械手。

   
   内六角螺栓 (a)：2-M4×8
   紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用长孔（2个）后，从电缆保护片 (c) 上面固定电缆 (b)。

   

   要点

   ---

   固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第3机械臂用金属板

1. 将六角垫片 (b)、电缆固定金属板安装到机械手。

   
   内六角螺栓 (a)：2-M 4×8
   紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口孔后，从电缆保护片 (c) 上面固定电缆 (b)。然后，使用前面的切口从电缆保护片 (c) 上面用扎带 (a) 固定电缆 (b)。

   

   要点

   ---

   固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第4机械臂用金属板

1. 将电缆固定金属板安装到机械手。

   内六角螺栓 (a)：2-M 4×8
   紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口（2个）后，从电缆保护片 (c) 上面固定电缆 (b)。

   

   要点

   ---

   固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。