输出电路

额定输出电压：+12 V~24 V ±10%
最大输出电流：100 mA/1输出
输出装置：PhotoMOS继电器
ON电阻：0.7Ω或以下

因为输出电路中使用无极性PhotoMOS继电器，因此可进行以下2种配线。

注意

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• 输出电路中没有设置短路或反接保护电路。请注意避免配线错误。如果配线错误，可能造成板卡上零件故障，导致机器人系统无法正常运行。
• 要符合欧洲机械指令，请使用Plus Common(PNP)以防止控制器和负载之间的接线，发生接地故障时负载发生意外运行。
  

输出电路图和接线示例 1：SINK型 (NPN)

输出电路图和接线示例 2 ：SOURCE型 (PNP)

针编号	信号名称	针编号	信号名称
1	输出No.0 (Ready)	10	输出No.1 (Running)
2	输出No.2 (Paused)	11	输出No.3 (Error)
3	输出No.4	12	输出No.5 (SafeguardOn)
4	输出No.6 (SError)	13	输出No.7 (Warning)
5	输出公共端子No.0~7	14	输出公共端子No.8~15
6	输出No.8 (EStopOff)	15	输出No.9
7	输出No.10	16	输出No.11
8	输出No.12	17	输出No.13
9	输出No.14	18	输出No.15

初始设置中，将 ( ) 内表示的远程功能分配给输出为0~8的I/O。
有关详细信息，请参阅下述内容。
I/O的远程设置

接头名称	连接器型号
I/O（输出）连接器	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44（电路板侧） DFMC 0,5/ 9-ST-2,54（电缆侧） （PHOENIX CONTACT制造）

* I/O连接器在出厂时标准附带。

I/O（输出）连接器 针分配