乙太網路纜線
將乙太網路集線器 / 交換器的乙太網路線或機器人的控制器連接至LAN1或LAN2接頭。
- 使用5e類別(含遮蔽套)的乙太網路線。
- 安裝纜線時，勿對乙太網路接頭施加負重。
- 將乙太網路線須儘可能遠離周遭的雜訊。
連接實例1：
CV2和機器人的控制器必須連接在相同的網域。使用USB PC網路設定連接時，並不需要設定為與機器人的控制器相同。
使用一條乙太網路線將機器人的控制器 (LAN) 和CV2相連接。一般纜線及跳線皆可使用。
使用一條USB纜線連接機器人的控制器和PC。
提示
以下連接方式無法使用。
連接實例2：
CV2、PC和機器人的控制器必須使用交換器或集線器連接在相同的網域。
使用一條乙太網路線來連接CV2及乙太網路集線器 / 交換器。
使用一條乙太網路線來連接控制器及乙太網路集線器 / 交換器。
使用一條乙太網路線來連接PC及乙太網路集線器 / 交換器。
∗當未在操作機器人系統的同時監控攝影機的影像時，您並不必須連接Epson RC8.0 PC，亦可使用Vision Guide 7.0。
Tip：
CV2的LAN1及LAN2皆可作為乙太網路交換器使用。在此連線範例中，PC和機器人控制器皆可互相連接至LAN1與LAN2。
提示
您可以使用一般的乙太網路集線器或乙太網路交換器連接。但請確定使用符合工業標準的產品，或抗雜訊的乙太網路線(STP纜線)。若您使用辦公室用的產品或UTP纜線，可能會造成通訊錯誤，並可能無法提供適當的效能。
EMC標準的符合性可能會依系統組態、配線、配置狀態等而改變。關於含有機器人及Vision系統的裝置，其整體是否符合EMC標準，需由使用者自身負責判斷。 以下是EMC標準的應對範例。
- 於乙太網路纜線上安裝鐵氧體磁芯。
- 纜線在鐵氧體磁芯上的纏繞圈數，會根據雜訊的情況而不同。
應該將CV2的專案號碼設定為傳送至各機器人控制器的專案，且不重複。CV2中管理的2個專案需要使用不同的攝像機。
兩個機器人控制器無法共用一個攝像機。在此範例中，您需要為每個控制器連接一個攝像機。
如需設定的詳細資訊，請參閱以下說明。
「Epson RC+使用指南 - Epson RC+ 8.0 GUI - [Project]功能表 - [Properties] (Project功能表)」- [Project] - [Properties] - [Vision] - [Network Cameras]
連接實例3：
CV2可搭配多部機器人控制器使用。
- 使用一條乙太網路線來連接攝影機、控制器、PC及乙太網路集線器 / 交換器。
提示
應該將CV2的專案號碼設定為傳送至各機器人控制器的專案，且不重複。CV2中管理的2個專案需要使用不同的攝像機。
兩個機器人控制器無法共用一個攝像機。在此範例中，您需要為每個控制器連接一個攝像機。
如需設定的詳細資訊，請參閱以下說明。
「Epson RC+ User's Guide - 專案設定」