以太网电缆

将以太网集线器/交换机或机器人控制器的以太网电缆连接至LAN1或LAN2连接器。

  • 请使用5e类(带屏蔽)或更高级的以太网电缆。
  • 安装电缆时注意不要向连接器施压。
  • 请将以太网电缆远离周围环境噪声源。

连接实例 1:

CV2和机器人控制器需要在相同的子网中连接。如果通过USB连接,则PC网络的设置不需要与机器人控制器的设置相同。

  1. 在机器人控制器(局域网)和CV2之间连接一条以太网电缆。直通电缆或交叉电缆均可使用。

  2. 在机器人控制器和个人计算机之间连接一条USB电缆。

要点


不能使用以下连接方式。

连接实例 2:

CV2、个人计算机和机器人控制器需要使用开关或集线器连接在相同的子网中。

  1. 在CV2和以太网集线器/交换机之间连接一根以太网电缆。

  2. 在控制器和以太网集线器/交换机之间连接一根以太网电缆。

  3. 在个人计算机和以太网集线器/交换机之间连接一根以太网电缆。

∗运行机器人系统时,如果不对摄像机的图像进行监视,则无需连接Epson RC+ 8.0即可使用Vision Guide 8.0。

Tip:

CV2的LAN1和LAN2可用作以太网交换机。在此连接实例中,个人计算机和机器人控制器可以连接到各自的LAN1和LAN2。

要点


  • 您可以使用通用的以太网集线器或以太网交换机来进行连接。然而要确保所使用的产品符合工业标准或者是防噪音的以太网电缆(屏蔽双绞线电缆)。如果您使用办公室用的产品或者UTP电缆,可能会导致通讯错误并且无法提供适当的性能。

  • 电磁兼容性可能会因系统构成、接线、配置状态等而异。请客户对包括机器人与视觉系统在内的整个装置的电磁兼容性进行判断。 如下所述为ECM对策示例。

    • 在以太网电缆上安装铁氧体磁芯。
    • 根据噪音状况,变更在铁氧体磁芯上的电缆缠绕圈数。
  • 应为发送到各机器人控制器的项目设置没有重复的CV2项目编号。CV2中管理的2个项目需要使用不同的摄像机。
    2台控制器不能共用1台摄像机。在本示例中,2台控制器需要连接2台摄像机。
    有关设置详情,请参阅以下说明。
    “Epson RC+用户指南 - Epson RC+ 8.0 GUI - [Project]菜单 - [Properties](Project菜单)”

    • [Project] - [Properties] - [Vision] - [Network Camera]

连接实例 3:

CV2可以与多台机器人控制器一起使用。

  1. 在摄像机、控制器、个人计算机和以太网集线器/交换机之间连接一根以太网电缆。

要点


应为发送到各机器人控制器的项目设置没有重复的CV2项目编号。CV2中管理的2个项目需要使用不同的摄像机。

2台控制器不能共用1台摄像机。在本示例中,2台控制器需要连接2台摄像机。

有关设置详情,请参阅以下说明。

"Epson RC+ User’s Guide - 项目设置"