Vision Guide 8.0 概述
Vision Guide 8.0 用途
Vision Guide 8.0主要致力于提供解决机器人指导应用所需的视觉工具,Vision Guide 7.0有能力提供多种不同类型的机器视觉应用。Vision Guide 8.0的常见应用包括定位和搬运零件、零件检查和测量应用。对于同时需要搬运和视觉的大多数应用,都可以通过Vision Guide 8.0和EPSON机器人来实现。
Vision Guide 8.0与其他视觉系统的主要差别之一是,Vision Guide 8.0形成了EPSON机器人系统的一个组成部分。因此,您会发现多种功能,例如Vision Guide 8.0系统内置的机器人-相机校准程序。最终结果大大缩短了完成您以视觉为基础的应用的时间。
Vision Guide 8.0 的功能
Vision Guide 8.0提供的一些主要功能和工具包括:
- 支持多个相机方向和校准的集成工具。校准比其他机器人视觉系统简单得多,而且更精确。
- 用户可以通过GUI操作轻松创建模型。在此创建的模型视觉系列可以直接在实际应用中使用。
- 完全融入Epson RC+ 8.0编程和开发环境。
- 二进制对象分析工具可以测量物体的尺寸、形状和位置的。还有一些其他工具可以计算孔的数量并显示那些特征不明显的圆度。
- Geometric搜索工具,可以根据几何特征查找对象模型。
- Correlation相关搜索工具,利用先进的模板匹配定位技术,可以在各种光照条件下定位对象。
- 边缘检测工具,以亚像素精度定位特定的边缘。
- LineFinder工具和ArcFinder工具,以亚像素精度,轻松准确的检测直线和圆弧的边缘。
- Polar搜索工具是一种快速角度的搜索工具,可以快速测量复杂对象的旋转情况。这对于视觉引导的机器人中的拾取与放置应用非常有用。
- DefectFinder工具,可利用模板图像进行差异检查,以检测图像缺陷。
- Line、Point工具,有连接多个点以创建直线,并检测它的功能。
- Frame工具,可以根据参考框动态定位所有视觉工具。
- 对象参考机制,可以将某个视觉工具的定位结果,用于另一个视觉工具的定位基准。从而节省了程序调试时间。
- 直方图不仅能显示像素数据更多详细信息,还能设置所需工具的正常范围。是一款强大的程序。
- 内置统计计算,可计算平均值、标准偏差、范围、最小值和最大值,以及各种其他统计数据,可用作视觉工具设计时间或运行时间的参考。
- 配备了自动校正功能,可用于相机镜头、相机和机器人外围设备中的角度偏移。
- ColorMatch工具和ColorFilter操作支持彩色相机和彩色图像。