Vision Guide 8.0概述

Vision Guide 8.0的用途

Vision Guide 8.0的主要用途是提供解決機器人引導應用所需的視覺工具,能處理許多不同類型的機械視覺應用。Vision Guide 8.0內某些典型的應用包括定位及移動工件、工件檢測及計量應用。事實上,幾乎任何需要動作和視覺整合的應用,都是Vision Guide 8.0和最適用Epson機器人的候選應用方式。
Vision Guide 8.0和其他視覺系統之間主要的差異之一,就是Vision Guide 8.0是Epson機器人系統內建的一部份。因此您可以發現在Vision Guide 8.0系統中,內建許多像是機器人對攝影機校正流程等功能。其純粹的效果就是能夠大幅降低完成您視覺應用的時間。

Vision Guide 8.0的功能

Vision Guide 8.0所提供的某些主要功能/工具包括下列各項:

  • 可支援數部攝影機定位及校正的整合工具。比使用其他機器人視覺系統更容易進行校正,且更加精準。
  • 圖形使用者介面操作能提供快速的原型化,其中的原型視覺序列可實際用於最終應用中。
  • 完全整合至Epson RC+ 8.0程式設計及開發環境中。
  • 可測量具有各種變化的物件大小、形狀及位置的Blob分析工具,同時,也有能計量特定值檢出內的空穴數量,並分辨其圓度的工具。
  • 可依據幾何零件特性搜尋模型的Geometric Pattern Search。
  • 可使用進階範本比對技巧,依不同光線條件找出物件的標準化關聯點比對搜尋工具。
  • 能以次像素精確度找出特定邊緣的Edge Detection工具。
  • 可輕易偵測直線和圓形物件的邊緣,並完成精確定位的LineFinder工具和ArcFinder工具。
  • Polar Search工具是一種高速角度搜尋工具,可以快速測量複雜物件的旋轉。對於以視覺引導的機器人取放類應用,本工具非常實用。
  • 可使用範本影像執行鑒別測試的DefectFinder工具,用於偵測影像瑕疪。
  • Line及Point工具提供在點之間建立線段的機制,以及測量功能。
  • Frame工具可依據所參考的框,以動態方式找到所有視覺工具。
  • 可依據某個視覺工具的結果定位出某個視覺工具位置的物件參考機制,藉此用於節省開發時間的時數。
  • 直方圖表能提供的一項強大機制能以更接近的方式尋找畫素資料,以及為需要它的工具設定適當臨界值。
  • 內建的Statistics calculation能提供平均、標準的偏差、範圍、最小及最大值,以及各種其他可供每個視覺工具在設計時間或執行時間參考的統計資料。
  • 攝影機鏡頭、攝影機及機器人週邊設備角度偏差的自動補償功能。
  • 支援彩色攝影機,以及透過ColorMatch工具及ColorFilter操作的影像。