支持的视觉对象结果
下列视觉对象结果显示在[Statistics]对话框中。并非为每个对象类型返回所有结果。
有关各结果的详细信息,请参阅以下内容。
“Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference”
| 结果 | 说明 |
|---|---|
| PixelX | 像素坐标中已找到的零件位置的X坐标位置。 |
| PixelY | 像素坐标中已找到的零件位置的Y坐标位置。 |
| Angle | 像素坐标中已找到的零件的旋转量。 |
| Area | 找到的用于二进制对象的连接像素的数目。 |
| CameraX | 相机坐标系中已找到的零件位置的X坐标位置。 |
| CameraY | 相机坐标系中已找到的零件位置的Y坐标位置。 |
| Length | Line对象的长度,以毫米为单位。 (需要校准) |
| PixelLength | Line对象的长度,以像素为单位。 (不需要校准。) |
| RobotX | 返回被检测出工件在机器人坐标系中的X坐标位置。 |
| RobotY | 返回被检测出工件在机器人坐标系中的Y坐标位置。 |
| RobotU | 返回被检测出工件在机器人坐标系中的U坐标位置。 (工件在机器人坐标系中的旋转方向) |
| Time | 返回执行该视觉对象所花费的时间。 (找到工件所需的时间。) |
| Score | 这是一种度量,用于衡量特定零件在多大程度上被找到。(一个Correlation对象跟其模型的匹配度,或者一个边缘对象的转变强度。) |