支持的视觉对象结果

下列视觉对象结果显示在[Statistics]对话框中。并非为每个对象类型返回所有结果。
有关各结果的详细信息,请参阅以下内容。
“Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference”

结果 说明
PixelX 像素坐标中已找到的零件位置的X坐标位置。
PixelY 像素坐标中已找到的零件位置的Y坐标位置。
Angle 像素坐标中已找到的零件的旋转量。
Area 找到的用于二进制对象的连接像素的数目。
CameraX 相机坐标系中已找到的零件位置的X坐标位置。
CameraY 相机坐标系中已找到的零件位置的Y坐标位置。
Length

Line对象的长度,以毫米为单位。

(需要校准)

PixelLength

Line对象的长度,以像素为单位。

(不需要校准。)

RobotX 返回被检测出工件在机器人坐标系中的X坐标位置。
RobotY 返回被检测出工件在机器人坐标系中的Y坐标位置。
RobotU

返回被检测出工件在机器人坐标系中的U坐标位置。

(工件在机器人坐标系中的旋转方向)

Time

返回执行该视觉对象所花费的时间。

(找到工件所需的时间。)

Score 这是一种度量,用于衡量特定零件在多大程度上被找到。(一个Correlation对象跟其模型的匹配度,或者一个边缘对象的转变强度。)