支援的Vision物件結果
在[Statistics]對話框中將會針對下列Vision物件結果,顯示一份清單。並非每個物件類型都會回傳所有結果。
若想了解每個結果的詳情,請參考以下內容。
「Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference」
結果 | 說明 |
---|---|
PixelX | 用於針對所找到零件的位置,標示其X座標位置(以畫素座標顯示)。 |
PixelY | 用於針對所找到零件的位置,標示其Y座標位置(以畫素座標顯示)。 |
Angle | 用於針對所找到零件的旋轉量,標示其座標位置(以畫素座標顯示)。 |
Area | 針對值檢出所找到的相連畫素,顯示其數量。 |
CameraX | 用於針對在攝影機的座標框中所找到零件的位置,顯示其X座標位置。 |
CameraY | 用於針對在攝影機的座標框中所找到零件的位置,顯示其Y座標位置。 |
Length | Line物件的長度(單位為公釐)。 (必須完成校正。) |
PixelLength | Line物件的長度(單位為畫素)。 (不需要校正。) |
RobotX | 用於針對所找到零件的位置,顯示其相對於機器人座標系統的X座標位置。 |
RobotY | 用於針對所找到零件的位置,顯示其相對於機器人座標系統的Y座標位置。 |
RobotU | 用於針對所找到零件的位置,顯示其相對於機器人座標系統的U座標位置。 (零件在機器人空間的旋轉方位。) |
Time | 執行Vision物件所花費的時間。 (即:目的為尋找零件。) |
Score | 針對所找到的特定零件,顯示其評測結果。(即:Correlation物件與其模型的相符程度,或是Edge物件轉換的強度。) |