Ligar os cabos
AVISO
- Antes de realizar qualquer trabalho de substituição, desligue o Controlador e os equipamentos relacionados e desconecte o cabo de alimentação da fonte de energia. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
- Ligue o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica. Não o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica. Para efetuar o bloqueio da fonte de alimentação, retire a ficha de alimentação. Trabalhar enquanto conecta o cabo de alimentação CA a uma fonte de energia da fábrica pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema do robô.
- Certifique-se de que liga os cabos corretamente. Não colocar objetos pesados em cima dos cabos, não dobre ou puxe excessivamente, nem permita que os cabos fiquem entalados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
- Certifique-se de que desliga a alimentação e etiqueta (por exemplo, com uma indicação de "NÃO LIGAR") antes de efetuar a cablagem. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
- O Manipulador é aterrado através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de aterramento estiver conectado incorretamente à terra, pode resultar em incêndio ou choque elétrico.
- Desligue a alimentação do Controlador do robô e da unidade de libertação do travão ao ligar ou substituir a unidade de libertação do travão ou um conector de curto-circuito externo. Inserir ou remover conectores com a alimentação ligada pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
ATENÇÃO
Ao ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série correspondem para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança. O método de ligação entre o Manipulador e o Controlador varia consoante o Controlador. Consulte detalhes sobre as ligações no seguinte manual.
"Manual do Controlador do Robô"
Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
A operação do Manipulador sem uma unidade de libertação do travão ou um conector de curto-circuito externo ligado pode fazer com que o travão não ocorra a libertação do mesmo, podendo danificá-lo.
Depois de utilizar a unidade de libertação do travão, certifique-se de que liga o conector de curto-circuito externo ao Manipulador ou certifique-se de que deixa o conector da unidade de libertação do travão ligado.
Manipulador modelo para sala limpa
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa, deve ser ligado um sistema de exaustão. Para mais informações sobre o sistema de exaustão, consulte a seguinte secção.
Especificação CX4
Procedimento de ligação do cabo M/C
Ligue o conector de alimentação e o conector de sinal do cabo M/C ao Controlador.
Se o Manipulador for um modelo que não possui cabo M/C, será necessário ligar o cabo M/C.