Fios e tubos pneumáticos do utilizador
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos do utilizador e os tubos pneumáticos são contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Nota |
|---|---|---|---|
| AC/DC30V | 1 A | 9 | Blindado |
| Fabricante | Tipo | ||
|---|---|---|---|
| 9 pinos | Conector | JAE | DE-9PF-N (Tipo de solda) |
| Grampo | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (Parafuso de fixação do conector: # 4- 40 NC) |
Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão conectados.
Tubos pneumáticos
| Pressão máxima de trabalho | Número de tubos | Diâmetro Externo × Diâmetro Interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Os tubos com o mesmo número estão ligados.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| c | No.2 |
| d | No.3 |
| e | Conector de cabo Ethernet |
| f | No.4 |
| g | Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air3) |
| h | Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air1) |
| i | Conector de cabo Ethernet |
| j | Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air2) |
| k | Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air4) |
| l | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |