Cables de usuario y tubos neumáticos
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario están contenidos en la unidad de cables.
Cables eléctricos
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Nota |
|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1 A | 9 | Blindado |
| Fabricante | Tipo | ||
|---|---|---|---|
| 9 pins | Conector | JAE | DE-9PF-N (tipo soldadura) |
| Capucha de abrazadera | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 NC) |
Los pins con el mismo número, indicado en los conectores de ambos extremos de los cables, están conectadas.
Tubos neumáticos
| Presión máxima de funcionamiento | Número de tubos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Los tubos con el mismo número están conectados.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | Conector de cable de usuario (conector D-sub de 9 pins) |
| c | No.2 |
| d | No.3 |
| e | Conector del cable Ethernet |
| f | No.4 |
| g | Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air3) |
| h | Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air1) |
| i | Conector del cable Ethernet |
| j | Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air2) |
| k | Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air4) |
| l | Conector de cable de usuario (conector D-sub de 9 pins) |