Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
Elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Opmerking |
|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 9 | Afgeschermd |
| Fabrikant | Type | ||
|---|---|---|---|
| 9 pennen | Connector | JAE | DE-9PF-N (gesoldeerd) |
| Klemkap | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (connectorinstelschroef: # 4- 40 NC) |
De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten.
Pneumatische buizen
| Maximale werkdruk | Aantal buizen | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Buizen met hetzelfde nummer zijn met elkaar verbonden.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen) |
| c | No.2 |
| d | No.3 |
| e | Ethernetkabelconnector |
| f | No.4 |
| g | Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air3) |
| h | Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air1) |
| i | Ethernetkabelconnector |
| j | Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air2) |
| k | Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air4) |
| l | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen) |