Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Die elektrische Benutzerverkabelung und die Pneumatikschläuche befinden sich in der Kabeleinheit.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Hinweis |
|---|---|---|---|
| 30 V AC/DC | 1 A | 9 | Abgeschirmt |
| Hersteller | Typ | ||
|---|---|---|---|
| 9 Pin | Steckverbinder | JAE | DE-9PF-N (Löt-Ausführung) |
| Klemmhaube | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (Sicherungschraube: #4-40 NC) |
Pins mit der gleichen Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der Kabel, sind miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
| Maximaler Arbeitsdruck | Anzahl der Schläuche | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Schläuche werden mit der gleichen Nummer angeschlossen.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Nr. 1 |
| b | Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | Nr. 2 |
| d | Nr. 3 |
| e | Ethernet-Kabelanschluss |
| f | Nr. 4 |
| g | Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air3) |
| h | Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air1) |
| i | Ethernet-Kabelanschluss |
| j | Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air2) |
| k | Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air4) |
| l | Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker) |