Cavi utente e tubi pneumatici
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici per l'utente e i tubi pneumatici sono contenuti nel gruppo cavi.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Nota |
|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 9 | Schermato |
| Produttore | Tipo | ||
|---|---|---|---|
| 9 pin | Connettore | JAE | DE-9PF-N (saldato) |
| Involucro posteriore | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (vite di fissaggio connettore: n. 4- 40 NC) |
Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.
Tubi pneumatici
| Pressione di esercizio massima | Numero di tubi | Diametro esterno × diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
I tubi con gli stessi codici sono collegati.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | N. 1 |
| b | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin) |
| c | N. 2 |
| d | N. 3 |
| e | Connettore cavo Ethernet |
| f | N. 4 |
| g | Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air3) |
| h | Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air1) |
| i | Connettore cavo Ethernet |
| j | Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air2) |
| k | Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air4) |
| l | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin) |