Dimensioni di montaggio del manipolatore
Area di montaggio
Oltre all'area necessaria per l'installazione del manipolatore, del controller, delle apparecchiature periferiche e di altri dispositivi, devono almeno essere previsti i seguenti spazi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e le ispezioni (per l'installazione di maschere e per lavorare in modo sicuro all'interno delle barriere di sicurezza)
- Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
Durante l'installazione dei cavi, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
Per il raggio di curvatura minimo del cavo M/C, vedere il seguente capitolo.
Inoltre, lasciare spazio sufficiente per altri cavi in modo che non si pieghino forzatamente ad angoli estremi.
Dimensioni di montaggio del manipolatore (serie CX4) [Unità: mm]
profondità = profondità del foro filettato