Dimensions de montage du manipulateur
Zone de montage
De plus, outre la zone requise pour l’installation du manipulateur, du contrôleur, de l’équipement périphérique et d’autres appareils, l’espace suivant doit être fourni au minimum.
- Espace pour l’apprentissage
- Espace pour la maintenance et les inspections (pour l’installation des gabarits et le travail en toute sécurité à l’intérieur des barrières de sécurité)
- Espace pour les câbles
POINTS CLÉS
Lors de l’installation des câbles, veillez à conserver une distance suffisante par rapport aux obstacles.
Pour connaître le rayon de courbure minimal du câble M/C, reportez-vous à la section suivante.
Laissez également suffisamment d’espace pour les autres câbles afin de ne pas avoir à les plier à des angles extrêmes.
Dimensions de montage du manipulateur (série CX4) [Unités : mm]
profondeur = profondeur du trou fileté