Tubes pneumatiques et câbles utilisateur
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Les tubes pneumatiques et les fils électriques utilisateur sont inclus dans l’unité câble.
Fils électriques
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Remarque |
|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 9 | Blindé |
| Fabricant | Type | ||
|---|---|---|---|
| 9 broches | Connecteur | JAE | DE-9PF-N (type à souder) |
| Capot de serrage | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (vis de fixation de connecteur : # 4- 40 NC) |
Des broches avec le même numéro, indiqué sur les connecteurs des deux côtés des câbles, sont connectées.
Tubes pneumatiques
| Pression de service maximale | Nombre de tubes | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Les tubes portant le même numéro sont connectés.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| c | No.2 |
| d | No.3 |
| e | Connecteur du câble Ethernet |
| f | No.4 |
| g | Raccord pour tube ⌀4 mm (Air3) |
| h | Raccord pour tube ⌀4 mm (Air1) |
| i | Connecteur du câble Ethernet |
| j | Raccord pour tube ⌀4 mm (Air2) |
| k | Raccord pour tube ⌀4 mm (Air4) |
| l | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |