Collegamento dei cavi
AVVISO
- Prima di eseguire qualsiasi di sostituzione, spegnere il controller e le relative apparecchiature e scollegare il cavo di alimentazione dalla presa elettrica. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente. Non collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica. Per eseguire il blocco dell'alimentazione, estrarre la spina di alimentazione. Se si lavora collegando il cavo di alimentazione CA a una sorgente di alimentazione di fabbrica, possono verificarsi scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Disinserire sempre l'alimentazione e affiggere un avviso idoneo (ad esempio un cartello "NON ACCENDERE") prima di eseguire il cablaggio. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Il manipolatore viene messo a terra collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.
- Disinserire l'alimentazione del controller robot e dell'unità rilascio freno quando si collega o si sostituisce l'unità rilascio freno o il connettore di cortocircuito esterno. L'inserimento o la rimozione di connettori con l'alimentazione inserita può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento tra il manipolatore e il controller varia a seconda del controller. Per i dettagli sul collegamento, vedere il seguente manuale.
"Manuale controller robot"
Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
L'utilizzo del manipolatore senza un'unità rilascio freno o un connettore di cortocircuito esterno collegato può causare il mancato rilascio del freno, con eventuale danneggiamento del freno.
Dopo aver utilizzato l'unità rilascio freno, collegare sempre il connettore di cortocircuito esterno al manipolatore o lasciare collegato il connettore dell'unità rilascio freno.
Modello di manipolatore per camera bianca
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca, è necessario collegare un sistema di scarico. Per il sistema di scarico, vedere il seguente capitolo.
Specifiche CX4
Procedura di collegamento del cavo M/C
Collegare il connettore di alimentazione e il connettore di segnale del cavo M/C al controller.
Nel caso in cui il manipolatore sia un modello privo di cavo M/C, è necessario collegare manualmente il cavo M/C.