Basistisch
Bitte fertigen oder besorgen Sie einen Basistisch zur sicheren Befestigung Ihres Manipulators.
Form und Größe des Basistisches hängen von der Verwendung des Robotersystems ab. Zur Ihrer Information führen wir hier einige Anforderungen an den Manipulatortisch auf.
Der Basistisch muss nicht nur das Gewicht des Manipulators tragen können, sondern auch den dynamischen Bewegungen des Manipulators bei maximaler Beschleunigung/Verzögerung standhalten können. Sorgen Sie für ausreichende Festigkeit des Basistischs, indem Sie verstärkende Materialien wie Querträger anbringen.
Das Drehmoment und die Reaktionskraft, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt werden, sind wie folgt:
| LS50-C | |
|---|---|
| Max. Reaktionsdrehmoment an der horizontalen Platte | 1700 N·m |
| Max. horizontale Reaktionskraft | 4400 N |
| Max. vertikale Reaktionskraft | 4600 N |
Die für die Montage der Manipulatorbasis benötigten Gewindebohrungen weisen ein M12-Gewinde auf. Verwenden Sie Montageschrauben mit Spezifikationen entsprechend ISO 898-1, Festigkeitsklasse 10.9 oder 12.9. Die Maßangaben entnehmen Sie bitte den folgenden Angaben.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte mindestens 20 mm dick sein und aus Stahl bestehen, um Vibrationen zu reduzieren. Die Oberflächenrauheit der Stahlplatte darf 25 μm nicht überschreiten.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, damit er sich nicht verschieben kann.
Die Montagefläche des Manipulators sollte eine Ebenheit von maximal 0,5 mm und eine Neigung von maximal 0,5° aufweisen. Wenn die Ebenheit der Installationsoberfläche ungeeignet ist, kann die Basis beschädigt werden oder der Roboter zeigt möglicherweise nicht seine volle Leistung.
Wenn Sie eine Nivelliermaschine verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen, verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16 oder mehr.
Wenn Sie Kabel durch die Öffnungen im Basistisch führen, beachten Sie die folgenden Abbildungen.
(Einheit: mm)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M/C-Kabel |
| b | Stecker des Signalkabels |
| c | Netzkabelanschluss |
Die Umgebungsbedingungen hinsichtlich des benötigten Platzes beim Aufstellen der Steuerung auf dem Basistisch entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur Steuerung.
WARNUNG
Um die Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Schutztür für das Robotersystem installiert werden. Einzelheiten zur Schutztür entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung für Epson RC+.