Montagemaße
Der maximale Raum (R) schließt den Radius des Endeffektors mit ein. Wenn er 80 mm überschreitet, definieren Sie den Radius als die Entfernung zum äußeren Rand des maximalen Raums. Wenn eine Kamera oder ein Magnetventil außerhalb des Arms herausragt, stellen Sie den maximalen Arbeitsbereich einschließlich des Raums ein, den sie erreichen können.
Achten Sie darauf, zusätzlich zu dem für die Installation des Manipulators, des Controllers und der peripheren Geräte benötigten Raum die folgenden zusätzlichen Freiräume einzuplanen.
- Freiraum für das Einlernen
- Platz für Wartung und Inspektion (Sorgen Sie für ausreichend Freiraum, um die Abdeckungen und Platten für Wartungsarbeiten öffnen zu können.)
- Freiraum für Kabel
WARNUNG
Installieren Sie den Manipulator an einer Stelle, an der das Werkzeug oder die Spitze des Werkstücks weder die Wand noch Schutzabschrankungen berührt, wenn der das Werkstück haltende Arm vollständig ausgefahren ist.
Sollte das Werkzeug oder die Spitze des Werkstücks die Wand und Schutzabschrankungen berühren, birgt dies extreme Gefahren und kann schwere Körperverletzungen und/oder erhebliche Schäden am Robotersystem zur Folge haben.
Der Abstand zwischen den Schutzabschrankungen und dem Werkzeug bzw. Werkstück sollte nach ISO 10218-2 eingestellt werden.
Einzelheiten zur Nachlaufzeit und zum Bremsweg entnehmen Sie bitte den folgenden Informationen:
Anhang C: Nachlaufzeit und Bremsweg im Notfall
Anhang D: Nachlaufzeit und Bremsweg bei geöffneter Schutztür
KERNPUNKTE
Achten Sie beim Verlegen des Kabels auf ausreichend Abstand zu Hindernissen.
Informationen über den Mindestbiegeradius des MC-Kabels finden Sie nachfolgend.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand vom maximalen Bewegungsbereich zur Schutztür mehr als 100 mm beträgt.
