Installationsverfahren

Die Installation der Manipulatoren und Roboterausrüstung darf nur von Personal durchgeführt werden, das an einer von uns und unseren Lieferanten durchgeführten Robotersystemschulung teilgenommen hat, und muss allen nationalen und lokalen Vorschriften entsprechen.

VORSICHT

---

• Das Robotersystem ist so zu installieren, dass jegliche Beeinträchtigung durch Gebäude, Strukturen, Versorgungseinrichtungen, andere Maschinen und Geräte ausgeschlossen ist, die eine Einklemmgefahr oder Quetschstellen verursachen könnten.

• Abhängig von der Steifigkeit des Basistischs können während des Betriebs Vibrationen (Resonanzen) auftreten. Sollten Vibrationen auftreten, erhöhen Sie die Steifigkeit des Tisches oder passen Sie die Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen an

• Installieren und versetzen Sie den Manipulator zu zweit oder mit mehreren Personen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Bitte achten Sie darauf, dass Ihre Hände oder Füße nicht eingeklemmt werden und/oder Geräte durch Herunterfallen des Manipulators beschädigt werden.

  • LS50-CA02S: ca. 60 kg: 132,3 lb (Pfund)
  • LS50-CA04S: ca. 61 kg: 134,5 lb (Pfund)

1. Befestigen Sie die Basis mit vier Schrauben am Basistisch.

   KERNPUNKTE

   ---

   Verwenden Sie Schrauben gemäß ISO 898-1, Festigkeitsklasse 10.9 oder 12.9.

   Anzugsdrehmoment: 80,0 N·m (816 kgf·cm)

   

Symbol	Beschreibung
a	M12×40
b	Federscheibe
c	Unterlegscheibe
d	Schraubenloch

2. Durchtrennen Sie mit einem Seitenschneider den Kabelbinder, mit dem der Arm befestigt ist. Entfernen Sie die Schraube.

   

Symbol	Beschreibung
a	Ringschrauben
b	Kabelbinder
c	Schraube: M4

3. Durchtrennen Sie mit einem Seitenschneider den Kabelbinder, mit dem Arm #1 befestigt ist.

   

Symbol	Beschreibung
a	Ringschrauben
b	PP-Kabelbinder

4. Entfernen Sie den Kabelbinder und das Seil zum Schutz des mechanischen Anschlags.
   Entfernen Sie nicht den mechanischen Anschlag.

   

Symbol	Beschreibung
a	Ringschrauben
b	Seil
c	Kabelbinder