Installierte Verkabelung für Kundeneinsatz
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Anwenderseitige elektrische Leitungen und Pneumatikschläuche sind in der Kabeleinheit untergebracht.
Elektrische Drähte
Am Benutzeranschluss eines Manipulators schließen Sie die folgenden Steckverbinder und Kabel an.
Spezifikation der Kabel innerhalb eines Manipulators
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Nominaler Querschnittsbereich | Hinweis | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | AC/DC 30 V | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Verdrilltes Adernpaar/keine Abschirmung |
| D-sub 9 Pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Entspricht CAT5e |
Jeder Steckverbinder ist mit Stiften verdrahtet, die zwischen den Steckverbindern an der Basisseite des Manipulators und den Steckverbindern an Arm #2 nummerngleich belegt sind.
WARNUNG
Legen Sie nicht mehr als 1 A Strom an den Manipulator an.
Steckverbinder zum Anschluss an den Manipulator (empfohlen)
| Hersteller | Modelltyp | Standard | Hinweis | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | Steckverbinder | JST | DA-15PF-N | Lötmitteltyp | zwei enthalten |
| Klemmhaube | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Sicherungsschraube: #4-40 UNC | zwei enthalten | |
| D-sub 9 Pin | Steckverbinder | JST | DE-9PF-N | Lötmitteltyp | zwei enthalten |
| Klemmhaube | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Sicherungsschraube: #4-40 UNC | zwei enthalten | |
| RJ45 | Steckverbinder | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Pneumatikschläuche
Spezifikation des Pneumatikschlauchs innerhalb des Manipulators
| Max. verwendbarer Pneumatikdruck | Anzahl der Schrauben | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Die Pneumatikschläuche sind an beiden Enden mit Fittings für Pneumatikschläuche mit ⌀ 6 mm und ⌀ 8 mm (Außendurchmesser) ausgestattet.
KERNPUNKTE
Alle Fittings für ⌀ 6 mm-, ⌀ 8 mm-Pneumatikschläuche der LS50-C-Serie sind weiß. Achten Sie darauf, die Nummern in der Nähe der Fittings zu überprüfen und sie ordnungsgemäß zu verbinden.
Pneumatikschläuche zum Anschluss an den Manipulator (empfohlen)
| Außendurchmesser | Hersteller | Modelltyp | Hinweis |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Es können auch gleichwertige Produkte anderer Firmen verwendet werden |
| ø8 mm | SMC | TU0805 * | Es können auch gleichwertige Produkte anderer Firmen verwendet werden |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter |
| b | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| d | Fitting (Nr. 2) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| e | Fitting (Nr. 1) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| f | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| g | Fitting (Nr. 3) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| h | Fitting (Nr. 4) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| i | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| j | Fitting (Nr. 1) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| k | Fitting (Nr. 2) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| l | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| m | Fittings für ⌀ 8 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 3) |
| n | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 4) |
| o | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |