Communications Ethernet
POINTS CLÉS
Le contrôleur du robot ne prend pas en charge la version 6 du protocole Internet (TCP/IPv6). Lorsque vous connectez un PC de développement au contrôleur du robot via Ethernet, assurez-vous d'utiliser la version 4 du protocole Internet (TCP/IPv4).
Vous pouvez communiquer avec un ou plusieurs contrôleurs à partir d'un PC via Ethernet. Pour les communications Ethernet, chaque contrôleur doit avoir une adresse IP unique. Vous pouvez définir l'adresse IP, le masque et la passerelle du contrôleur depuis [Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Configuration]. Le réglage de la passerelle n'est requis que si vous accédez au contrôleur depuis l'extérieur du réseau local.
Vous pouvez connecter le contrôleur directement à un PC à l'aide d'un câble Ethernet. Vous pouvez aussi connecter le PC et le contrôleur à un commutateur ou concentrateur Ethernet.
Avant de pouvoir communiquer avec un contrôleur via Ethernet, vous devez configurer l'adresse IP, le masque IP et la passerelle IP du contrôleur. Pour ce faire, connectez-vous d'abord au contrôleur via USB, puis à partir de la page d'Epson RC+ 8.0 [Configuration]-[Configuration du Système]-[Contrôleur]-[Configuration], définissez l'adresse IP, le masque IP et la passerelle IP du contrôleur comme indiqué ci-dessous.
Ce qui suit constitue la configuration du contrôleur au moment de l'expédition.
- Adresse IP :192.168.0.1
- Masque Sous-réseau : 255.255.255.0
- Passerelle IP : 0.0.0.0
Utilisez la connexion USB pour configurer les communications Ethernet.
Pour la communication Ethernet, la méthode de connexion diffère selon la série de contrôleurs. Utilisez la fenêtre [Nouvelle connexion de contrôleur] pour effectuer la configuration.
Si une boîte de dialogue d'erreur s'affiche lors de la connexion, vérifiez le contrôleur auquel vous vous connectez et changez la série de contrôleurs si nécessaire.