Aperçu
L'E/S du contrôleur a les types d'E/S suivants :
- E/S standard
- Cette E/S numérique est fournie avec le contrôleur.
- Expansion I/O
- Il s'agit d'une E/S numérique en option qui peut être ajoutée au contrôleur pour étendre l'E/S standard. Les cartes avec 24 entrées et 16 sorties peuvent être ajoutées. (Les cartes ne peuvent pas être ajoutées aux manipulateurs des séries T et VT et à certains modèles de la série RC800.)
- E/S Bus de terrain Maître
- Une carte en option pour le contrôleur pour étendre l'E/S standard. Vous pouvez ajouter l'une des cartes suivantes qui prend en charge la carte Bus de terrain Maître. (PC)
- DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP
- E/S Bus de terrain Esclave
- Le Bus de terrain Esclave inclut les fonctions standard (Modbus RTU et Modbus TCP) et les options. En option, vous pouvez ajouter au contrôleur une carte (contrôleur : série RC700, série RC90) ou un module (manipulateur : T, VT, contrôleur : série RC800) correspondant aux esclaves de bus de terrain suivants :
- DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, PROFINET, EtherCAT
- E/S Main
- E/S numérique standard pour la série T.
- E/S mémoire
- Ce sont des bits mémoire intégrés qui peuvent être utilisés pour les communications inter-tâche.
- E/S analogiques
- Cette option permet d'ajouter la fonction d'entrée/sortie analogique au contrôleur. (Les cartes ne peuvent pas être ajoutées aux manipulateurs des séries T et VT et à certains modèles de la série RC800.)
Pour les E/S standard, d'extension, maître bus de terrain et esclave bus de terrain, les bits d'entrée sont numérotés à partir de 0 et les bits de sortie sont numérotés à partir de 0.
Pour E/S mémoire, chaque bit mémoire est à la fois une entrée et une sortie.
Pour plus de détails sur chaque connexion E/S, reportez-vous aux manuels suivants.
- "Manuel du contrôleur de robot" : RC800-A, RC800L, série RC700, RC700-D, RC700-E, série RC90
- "Manuel du manipulateur" Série T, VT