E/S virtuelles

Le contrôleur prend en charge l'E/S virtuelle. Lorsqu'elle est activée, l'E/S virtuelle vous permet de simuler les E/S câblées. Vous pouvez activer/désactiver n'importe quel bit d'entrée ou bit de sortie. Normalement cette option est utilisée lorsque le contrôleur est en mode simulation sans robot ou E/S connecté.

Commandes E/S virtuelle

• SetIn Définir la valeur d'un port d'entrée : 8 bits.
• SetInW Définir la valeur d'un port d'entrée : 16 bits.
• SetInReal Définir la valeur d'un port d'entrée : 32 bits comme un type réel.
• SetSw Définir la valeur d'un bit d'entrée.