Comment configurer Modbus
Utilisation de Modbus
Modbus peut être activé dans la boîte de dialogue suivante. Cette boîte de dialogue s'affiche lorsque la carte de bus de terrain Esclave en option n'est pas installée.
[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Entrées/sorties]-[Bus de terrain Esclave]-[Général]
Sélectionnez parmi les options "Désactiver", "Modbus RTU" ou "Modbus TCP" dans le menu déroulant.
POINTS CLÉS
Modbus ne fonctionne pas si la carte du bus de terrain Esclave est installée pendant que Modbus RTU ou Modbus TCP est sélectionné. Toutefois, le réglage sera conservé.
Réglages détaillés de Modbus RTU
Si "Modbus RTU" est sélectionné dans [Type du bus de terrain :], la fenêtre de configuration détaillée de l'utilisation de Modbus RTU s'affiche. Réglez chaque article.
[Port]
Sélectionnez le numéro de port série à utiliser. D'autres réglages tels que la vitesse de transmission sont effectués dans la boîte de dialogue de configuration du RS-232C (autre menu).
POINTS CLÉS
- Si un numéro de port inutilisé est sélectionné, une erreur du contrôleur se produit après le redémarrage du contrôleur.
- Pour changer les réglages du port sélectionné, par exemple la vitesse de transmission, désactivez Modbus à l'avance. Les réglages ne peuvent pas être modifiés si le port à régler est Modbus.
[Adresse Esclave]
Pour les esclaves Modbus RTU, l'adresse esclave définie dans la trame de transmission est vérifiée et la demande de cette adresse est seulement traitée.
POINTS CLÉS
Réglez l'adresse souhaitée. Faites attention qu'il n'y ait pas de conflit avec les autres équipements.
[Temps mort]
Réglez le temps mort à ajouter à la trame d'envoi spécifiée par le protocole Modbus RTU. Avec la spécification du protocole, le temps pour 3,5 caractères est défini avant et après la trame d'envoi.
Le temps mort peut être réglé en unités de 1 ms. Si "0" est spécifié pour la valeur de réglage, le temps pour 3,5 caractères sera réglé.
Réglez cet article si l'équipement connecté ne peut pas recevoir de réponse avec le temps pour 3,5 caractères.
Réglages détaillés de Modbus TCP
Si "Modbus TCP" est sélectionné pour le [Type de bus de terrain], la boîte de dialogue pour activer Modbus TCP s'affiche. Réglez chaque article.
[Port]
Sélectionnez le numéro de port à utiliser. La valeur par défaut est "502".
POINTS CLÉS
Réglez le numéro de port afin qu'il ne soit pas en conflit avec d'autres systèmes.
[Délai d'expiration]
Dans [Délai dexpiration], réglez l'heure de déconnexion automatique s'il n'y a pas de transmission ou de réception après la connexion du port. Si la connexion est perdue, connectez à nouveau.
Réglez le temps entre 0 secondes et 60 secondes par incréments de 1 seconde.
ATTENTION
Si vous réglez "0" dans la zone [Délai d'expiration], la durée du délai d'expiration est infinie. Dans ce cas, la tâche continue d'être exécutée même sans communication avec le client. Cela signifie que le robot peut continuer à se déplacer et provoquer des dommages inattendus. Veillez à utiliser d'autres méthodes que la communication pour arrêter la tâche.
POINTS CLÉS
Lors de la connexion au Modbus TCP, l'erreur 7103 "Bus de terrain Esclave. Une erreur de délai d'expiration s'est produite pendant la transformation des données E/S." pourrait se produire sur le contrôleur. L'erreur peut ne pas être effacée lorsque vous la réinitialisez immédiatement après. Après l'apparition de l'erreur, réinitialisez-la au bout de 10 ms.