Aperçu

L'E/S en temps réel est une fonctionnalité qui permet d'entrer des signaux de déclencheur dans le connecteur R-E/S du contrôleur de robot afin que vous puissiez déverrouiller et acquérir la position du robot à haute vitesse pendant son fonctionnement.

Un exemple d'application utilisant l'E/S en temps réel est "Image à la volée" : cette option permet de synchroniser la détection de position du robot et la détection de position Vision, et effectue la saisie de pièces, l'alignement et l'assemblage sans arrêter le robot.

Avec la fonction E/S en temps réel, vous pouvez réduire le temps d'arrêt du robot pour l'acquisition d'image Vision qui est nécessaire aux applications de vision traditionnelles.