Aperçu
Vous pouvez fixer au plus deux axes d'entraînement supplémentaires (par manipulateur) qui peuvent être utilisés en association avec le manipulateur. Les données de position de l'axe supplémentaire sont enregistrées avec les données du point de robot. L'axe supplémentaire peut être déplacé simultanément avec le manipulateur par des commandes de mouvement et vous pouvez concevoir une application à l'aide d'un axe mobile (manipulateur sur l'axe droit) avec une programmation simple.
POINTS CLÉS
Si vous voulez actionner le manipulateur et l'axe d'entraînement séparément, vous devez définir l'axe supplémentaire comme un autre manipulateur à l'aide de la fonction multi-manipulateur.
ATTENTION
Lorsque vous utilisez l'axe supplémentaire comme axe mobile et que vous montez un/des manipulateur(s) sur l'axe, la force de réaction du/des manipulateur(s) est exercée sur l'axe mobile. Par conséquent, vous devez limiter la vitesse d'accélération/décélération avec le réglage Accel afin qu'elle soit dans l'inertie admissible de l'axe mobile. En outre, le manipulateur peut osciller fortement au niveau du positionnement et éventuellement rompre l'axe supplémentaire.