Aperçu
Les différences entre la performance idéale du robot et la performance réelle du robot sont causées par des erreurs mécaniques et la structure du robot. La calibration de précision absolue compense ces différences pour s'assurer que la position et la trajectoire réelles du robot correspondent aux coordonnées et à la trajectoire spécifiées.
L'utilisation de calibration de précision absolue pour améliorer la précision du robot est prévue pour offrir les avantages suivants.
- Réduisez le nombre de points d'enseignement requis
- Assemblage avec haute précision
- Réduction du temps de démarrage pendant la restauration