Activation et désactivation de la calibration de la longueur du bras
La calibration de la longueur de bras peut être activée et désactivée à l'aide des commandes suivantes.
ArmCalib On | Off
ATTENTION
- L'activation et la désactivation de calibrations de longueur de bras entraîne un désalignement des positions d'enseignement. Recommencez la procédure d'enseignement de position.
- L'activation de la calibration de longueur de bras rend inaccessibles les pièces de la portée mobile décrites dans le manuel. Ceci est dû à des différences entre la longueur du bras du robot logique et la longueur réelle du bras du robot réel.