Softwareeinrichtung und Verbindungsprüfung

Dieser Abschnitt beschreibt das Verfahren zum Verbinden des Entwicklungs-PCs mit dem Manipulator.

1. Stellen Sie sicher, dass die Epson RC+-Software auf dem mit dem Manipulator verbundenen Entwicklungs-PC installiert ist.
   Ist die Software nicht installiert, führen Sie die Installation gemäß den folgenden Anweisungen durch.
   „Epson RC+ User's Guide“

2. Verbinden Sie den Entwicklungs-PC und den Manipulator über ein USB-Kabel.

3. Schalten Sie den Manipulator ein.

4. Starten Sie die Epson RC+ Software.

5. Wählen Sie im Epson RC+-Menü [Einstellungen] – [Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] aufzurufen.

   

6. Wählen Sie „No.1 USB“ und klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden].

7. Nach erfolgreicher Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator wird unter [Verbindungsstatus] „Verbunden“ angezeigt. Stellen Sie sicher, dass „Verbunden“ angezeigt wird, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] zu schließen.

   

Die Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator ist nun hergestellt. Das Robotersystem kann nun von Epson RC+ aus verwendet werden.