Ethernet-Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator

Dieser Abschnitt beschreibt die Ethernet-Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator.

1. Verbinden Sie ein Ethernet-Kabel mit dem Entwicklungs-PC und dem Manipulator.

2. Schalten Sie den Manipulator ein.

3. Starten Sie die Epson RC+ Software.

4. Wählen Sie im Epson RC+-Menü [Einstellungen] – [Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] aufzurufen.

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Hinzufügen].
   

6. Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor und klicken Sie auf die Schaltfläche [OK].
   Verbindungsverfahren: Verbinden der Steuerung über Ethernet
   Steuerungsserie: RC700/90/T/VT-Serie
   

7. „Nr. 2“ wird hinzugefügt. Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor und klicken Sie auf die Schaltfläche [Übernehmen].
   Name: Gültiger Wert zur Identifizierung des zu verbindenden Manipulators
   IP-Adresse: IP-Adresse des zu verbindenden Manipulators
   

8. Der [Name] und die [IP-Adresse], die in Schritt 7 festgelegt wurden, werden angezeigt.

   

9. Vergewissern Sie sich, dass „Nr. 2“ ausgewählt ist und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Verbinden].

   

10. Nach erfolgreicher Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator wird unter [Verbindungsstatus] „Verbunden“ angezeigt. Vergewissern Sie sich, dass „Verbunden“ angezeigt wird, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] zu schließen.

Die Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator ist nun hergestellt. Das Robotersystem kann nun von Epson RC+ aus über eine Ethernet-Verbindung genutzt werden.