Externer Verkabelungssatz

Mit dem externen Verkabelungssatz können Sie die Verkabelung und die Druckluftleitungen für die Hand zusammen mit dem Manipulator befestigen. Mit dem externen Verkabelungssatz kann die Kabelbefestigungsplatte entsprechend den Betriebsbedingungen Ihres Manipulators ausgewählt werden.
Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anziehen der Innensechskantschrauben

Enthaltene Teile		Anzahl
Kabelbefestigungsplatte	Für den Sockel	1
	Für Arm #1	1
	Für Arm #2	1
	Für Arm #3	1
	Für Arm #4	1
Kabelbinder		8
Kabelschutzblech		7
Sechskant-Abstandshalter		4
Innensechskantschraube M4×8		12

Lage der Kabelbefestigungsplatten

Es gibt zwei Befestigungspositionen für die Basis an beiden Seiten. Verwenden Sie jede Kabelbefestigungsplatte um die geeignete Lage für die Kabelverlegung entsprechend den Betriebsbedingungen Ihres Manipulators auszuwählen.

So montieren Sie die Kabelbefestigungsplatten

Für den Sockel

1. Montieren Sie die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.

   
   Innensechskantschraube (a) 2-M 4×8

2. Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die Aussparung und die Langlochbohrung zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c).

   

   WICHTIGSTE PUNKTE

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   Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.

Platte für Arm #1

1. Montieren Sie die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.

   
   Innensechskantschraube (a): 2-M4× 8
   Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Führen Sie den Kabelbinder (a) durch die Langlöcher (2 × 2 Positionen) zur Kabelbefestigung an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c).

   

   WICHTIGSTE PUNKTE

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   Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.

Platte für Arm #2
Installation

1. Montieren Sie die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.

   
   Innensechskantschraube (a): 2-M4× 8
   Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die beiden Langlochbohrungen zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c).

   

   WICHTIGSTE PUNKTE

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   Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.

Platte für Arm #3

1. Montieren Sie die Kabelbefestigungsplatte und den Sechskant-Abstandshalter (b) an Ihrem Manipulator.

   
   Innensechskantschraube (a): 2-M 4×8
   Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Führen Sie den Kabelbinder (a) durch die Aussparung zur Kabelbefestigung an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c). Nach dem Bündeln der Kabel verwenden Sie die vordere Aussparung, um die Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c) zu befestigen.

   

   WICHTIGSTE PUNKTE

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   Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.

Platte für Arm #4

1. Montieren Sie die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.

   Innensechskantschraube (a): 2-M 4×8
   Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Führen Sie den Kabelbinder (a) durch die beiden Aussparungen zur Kabelbefestigung an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel (b) mit dem Kabelbinder über dem Kabelschutzblech (c).

   

   WICHTIGSTE PUNKTE

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   Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.