Ergänzende Informationen bezüglich der Nachlaufzeit und des Bremswegs bei Not-Aus

Die in Anhang B beschriebene Nachlaufzeit und der Bremsweg wurden über die Bewegung gemessen, die wir auf der Grundlage der ISO 10218-1 ermittelt haben.
Daher garantieren sie nicht den Höchstwert der Nachlaufzeit und des Bremswegs in der Umgebung des Kunden.
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg hängen vom Robotermodell, der Bewegung und dem Eingangszeitpunkt des Anhaltesignals ab. Achten Sie darauf, immer die Nachlaufzeit und den Bremsweg zu messen, die der Umgebung des Kunden entsprechen.

WICHTIGSTE PUNKTE

---

Folgendes ist in der Roboterbewegung und den Parametern enthalten.

• Der Startpunkt, der Zielpunkt und der Relaispunkt
• Bewegungsbefehle (Befehle wie Gehen, Springen, Bewegen, usw.)
• Einstellungen für Gewicht und Trägheit
• Bewegungsgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verlangsamung und eine Änderung des Bewegungszeitpunkts
  Siehe auch die folgende Beschreibung.

Einstellungen für Gewicht und Trägheit
Sicherheitshinweise für die automatische Beschleunigung