So überprüft man die Nachlaufzeit und den Bremsweg in der Umgebung des Kunden
Messen Sie die Nachlaufzeit und den Bremsweg der tatsächlichen Bewegung mit folgenden Verfahren.
- Erstellen Sie ein Bewegungsprogramm in der Umgebung des Kunden.
- Nach der Bewegung überprüfen Sie den Beginn der Nachlaufzeit und des Bremswegs und geben das Anhaltesignal zu Ihrem eigenen Zeitpunkt ein.
- Notieren Sie die Zeit und die Entfernung ab dem Moment, wo das Anhaltesignal eingegeben wurde bis zu dem Zeitpunkt, wo der Roboter angehalten hat.
- Prüfen Sie die maximale Nachlaufzeit und den Bremsweg, indem Sie die oben genannten Punkte 1 bis 3 wiederholen.
- So geben Sie das Anhaltesignal ein: Bedienen Sie den Stopp-Schalter manuell oder geben Sie das Anhaltesignal mit der Sicherheits-SPS ein.
- Messung des Bremswegs: Der Winkel kann auch mit dem Befehl „Where“ oder „RealPos“ gemessen werden.
- Messung der Nachlaufzeit: Mit einer Stoppuhr oder der Tmr-Funktion messen.
VORSICHT
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg ändern sich abhängig von dem Zeitpunkt, an dem das Anhaltesignal eingegeben wurde.
Um einen Zusammenstoß mit Menschen oder Gegenständen zu verhindern, führen Sie eine Risikobewertung basierend auf der maximalen Nachlaufzeit und dem Bremsweg durch und nehmen Sie eine Ausrüstungsplanung vor.
Stellen Sie daher sicher, dass Sie den Maximalwert messen, indem Sie den Zeitpunkt der Eingabe des Anhaltesignals während der tatsächlichen Bewegung ändern und wiederholt nachmessen.